АНАЛІЗ ПРОБЛЕМИ! ЗАСТОСУВАННЯ КРОКУЮЧІХ РОБОТІВ АНТРОПОМОРФНОГО ТИПУ

Автор(и)

  • Андрій Горовенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" http://orcid.org/

DOI:

https://doi.org/10.30889/2523-4692.2018-06-01-067

Ключові слова:

антропоморфний крокуючий апарат, система управління усталеним рухом, управління стійкістю, рівновага антропоморфного крокуючого апарата, сили реакції опорної поверхні

Анотація

У роботі проведено ознайомлення із поняттям антропоморфного крокуючого апарата, що входить до складу сучасної робототехніки, визначено основні та проміжні задачі, що постають перед науковцями із даної області, а також мету і завдання для подальших дослідж

Metrics

Metrics Loading ...
Международный научный периодический рецензируемый журнал "Modern scientific researches"

Downloads

Опубліковано

2018-12-30

Як цитувати

Горовенко, А. (2018). АНАЛІЗ ПРОБЛЕМИ! ЗАСТОСУВАННЯ КРОКУЮЧІХ РОБОТІВ АНТРОПОМОРФНОГО ТИПУ. Modern Scientific Researches, 1(06-01), 12–15. https://doi.org/10.30889/2523-4692.2018-06-01-067

Номер

№ 06-01 (2018)

Розділ

Статті