АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ АНТРОПОМОРФНОГО ТИПА

Авторы

  • Андрей Горовенко Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт" http://orcid.org/

DOI:

https://doi.org/10.30889/2523-4692.2018-06-01-067

Ключевые слова:

антропоморфний крокуючий апарат, система управління усталеним рухом, управління стійкістю, рівновага антропоморфного крокуючого апарата, сили реакції опорної поверхні

Аннотация

У роботі проведено ознайомлення із поняттям антропоморфного крокуючого апарата, що входить до складу сучасної робототехніки, визначено основні та проміжні задачі, що постають перед науковцями із даної області, а також мету і завдання для подальших дослідж

Metrics

Загрузка метрик ...
Международный научный периодический рецензируемый журнал "Modern scientific researches"

Загрузки

Опубликован

2018-12-30

Как цитировать

Горовенко, А. (2018). АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ АНТРОПОМОРФНОГО ТИПА. Modern Scientific Researches, 1(06-01), 12–15. https://doi.org/10.30889/2523-4692.2018-06-01-067

Выпуск

№ 06-01 (2018)

Раздел

Статьи